智能車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)
基于車路協(xié)同理念,提出“交通要素全面互聯(lián)、交通運(yùn)行全時(shí)空管控、車輛行駛?cè)^(guò)程監(jiān)控、平臺(tái)化運(yùn)營(yíng)和服務(wù)”的解決道路交通問(wèn)題的新思路。創(chuàng)新設(shè)計(jì)了智能車路協(xié)同系統(tǒng)在城市道路和高速公路的典型應(yīng)用場(chǎng)景,研發(fā)了基于車車/車路通信的交叉口車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、交匯處潛在車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、車輛編隊(duì)駕駛等新型算法,可實(shí)現(xiàn)從微觀層面對(duì)運(yùn)行車輛的有效管控,引領(lǐng)傳統(tǒng)道路交通控制技術(shù)的提升與發(fā)展。該項(xiàng)技術(shù)取得專利及軟件著作權(quán)30余項(xiàng),部分已納入正在制訂的公路工程行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《公路工程適應(yīng)自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范》,在廈門(mén)灣雙魚(yú)島車路協(xié)同自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范工程、重慶金鳳國(guó)家質(zhì)檢基地車路協(xié)同自動(dòng)駕駛示范工程中得到應(yīng)用。
依托自動(dòng)駕駛技術(shù)交通運(yùn)輸行業(yè)研發(fā)中心和交通運(yùn)輸部認(rèn)定自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地(重慶),建成包括5G基站15座,10座DSRC/C-V2X專用短程通訊基站、北斗高精定位基站及路基3D激光雷達(dá)感知設(shè)備在內(nèi)的復(fù)合路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施,形成48種城市道路、高速公路典型測(cè)試場(chǎng)景,具備車路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)及測(cè)試評(píng)價(jià)能力。
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